Vídeos de Batalhas de Robôs Gladiadores

Clique neste link para acessar a vídeos de batalhas de robôs (não foi possível colocá-los aqui com player)

Propaganda do Robô Gladiador

A pedido do professor Maurício, aqui está a propaganda do robô gladiador do nosso grupo.

Vídeo do robô gladiador

Um vídeo do nosso robô gladiador, embora ainda não é o vídeo pedido pelo professor Maurício.

As Três Leis da Robótica

1ª lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inacção, permitir que um ser humano sofra algum mal.

2ª lei: Um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.

3ª lei: Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.

Isaac Asimov - um dos mestres da ficção científica e criador das leis da robótica.

Isaac Asimov é uma das referências que homenageamos ao nomear nosso robô gladiador.

História do robô gladiador

Em 1970 o MIT passou a organizar um evento onde robôs controlados deveriam cumprir deternimadas tarefas. Em 1992 o designer Marc Thorpe criou o primeiro robô de combate ao conectar um aspirador de pó a um tanque de controle remoto. Em 1994, inspirado no filme Star Wars, foi criado o primeiro evento oficial, a Robot Wars.

Em 1997 a Robot Wars foi televisionada pela primeira vez ao Reino Unido. No mesmo ano, outros eventos como a Robot Wars foram criados nos EUA. Em 1999 foi criada a liga BattleBots, a competição mais exposta na mídia até hoje. Em 2001 foi feita uma competição no Brasil nos moldes da BattleBots, mas só em 2005 que surgiu outra competição no Brasil: o Winter Challenge.

Fonte 

Robô pela primeira vez

A primeira vez que apareceu o termo “robô” foi na peça “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robots) em 1921, escrita pelo checo Karel Čapek. O termo foi criado por seu irmão Josef que também era escritor. A palavra vem de “robota” que significa “trabalho forçado” em checo. Alguns anos depois, em 1928, um robô humanoide chamado Eric foi exibido na Model Engineers Society em Londres por W. H. Richards. Gostaria de ter mais informações sobre esse modelo, mas as fontes são escassas.

Na década de 30 um robô humanoide controlado remotamente foi exibido na World’s Fairs. O Robô se chamava Elektro e foi feito pela Westinghouse Electric Corporation. Ele era capaz de andar a partir de um comando de voz, falar mais ou menos 700 palavras, fumar cigarros, estourar balões de festa e mover cabeça e braços. Os olhos fotoelétricos conseguiam distinguir as cores verde e vermelho.

Fonte

Início do projeto

Hoje em uma reunião realizada presencialmente, o grupo se reuniu e discutiu as principais resoluções e os principais objetivos para esse último projeto de Física. 

Optamos por uma grande e sincera comunicação entre todos os membros do grupo, um suporte forte dentro do próprio grupo no intuito de acontecer ajuda mútua e um grande foco no objetivo final que é montar um bom robô.

Esse robô, ainda sem nome, para nós é considerado a nossa evolução desde o primeiro ano do Ensino Médio onde fizemos o carrinho vitorioso Seungri. O grupo, que conta com praticamente toda a formação original, está bastante empenhado e participativo em todo os aspectos relacionados ao robô. 

Ainda é o começo do projeto e não temos muita coisa, mas estamos otimistas em relação ao nosso desempenho não apenas na competição, mas enquanto grupo.

Andamento do projeto

Ainda não há nada iniciado sobre o robô na prática, apenas teoricamente. 

Algumas ideias têm sido colocadas em discussão frequentemente e a parte de pesquisa está se sobressaindo nesse projeto em relação aos anteriores.

O grupo está se propondo a maiores discussões: as responsáveis pelo desenvolvimento do robô estão mais abertas a ideias vindas do restante do grupo assim como o restante do grupo está se empenhando não apenas em ter ideias, mas sim em ter boas ideias que possam realmente ajudar um grupo a fazer um bom trabalho.

Ainda está muito no começo e como foi dito no começo da postagem, não há nada sólido, mas tudo está caminhando bem.

Vídeo Com A História Da Robótica

Um vídeo super interessante sobre a história da robótica (e curtinho também!)

1° Postagem Sobre Robótica

O Que Define Um Robô? 

De maneira bem simples o que define um robô é sua capacidade de ser autônomo e ser reprogramado. E de acordo com o site Portal Robótica o mais interessante sobre a robótica é o caráter multidisciplinar e como isso pode ser útil no ensino:

 O ato de construir e programar um robô exige a combinação de conhecimentos de diversas áreas, o que dá à robótica um caráter multidisciplinar. Outra característica da robótica é o fato de suas atividades serem mais produtivas quando realizadas por um grupo de pessoas trabalhando em conjunto, e não por um único indivíduo. Desses fatos conclui-se que a robótica é uma ótima ferramenta de auxílio ao ensino. Juntando a teoria à prática ela é capaz de desenvolver nos alunos alguns conceitos que as demais disciplinas quase não abordam, como: trabalho em equipe, autodesenvolvimento, capacidade de solucionar problemas, senso crítico, integração de disciplinas, exposição de pensamentos, criatividade, autonomia e responsabilidade, postura empreendedora, etc. Por tratar-se de uma área multidisciplinar, a robótica estimula os alunos a buscarem soluções que integram conceitos e aplicações de outras disciplinas envolvidas, como matemática, física, mecânica, eletrônica, design, informática, etc.

História Da Robótica (de acordo com o site Robô Livre) :

Documentos datados de 1495 revelam um cavaleiro mecânico que era, aparentemente, capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça, bem como seu maxilar. Leonardo Da Vinci teria desenhado o primeiro robô humanóide da história. Uma onda de histórias sobre autômatos humanóides culminou com a obra Electric Man (Homem Elétrico), de Luis Senarens, em 1885. Desde então, muitos robôs surgiram, mas a maioria servia apenas como inspiração, pois eram meras obras de ficção e ainda muito pouco podia ser construído.

O Tortoise, um dos primeiros robôs móveis, foi construído em 1950 por W. Grey Walter e era capaz de seguir uma fonte de luz, desviando-se de obstáculos. Em 1956, George Devil e Joseph Engelberger abriram a primeira fábrica de robôs do mundo, a Unimation, fabricante da linha de braços manipuladores Puma (SHIROMA, 2004).

Em 1952, a Bell Laboratories alavancou o desenvolvimento da eletrônica com a invenção do transistor, que passou a ser um componente básico na construção de computadores e quebrou inúmeras restrições quanto ao desenvolvimento da Robótica. De 1958 a 1959, Robert Noyce, Jean Hoerni, Jack Kilby e Kurt Lehovec participaram do desenvolvimento do primeiro CI - sigla para Circuito Integrado - que, posteriormente, ficou conhecido como chip e incorpora, em uma única pastilha de dimensões reduzidas, várias dezenas de transistores já interligados, formando circuitos eletrônicos mais complexos (WIDESOFT, 2006).

Enquanto essas tecnologias iam entrando em cena, a Inteligência Artificial se desenvolvia com bastante velocidade também. Sua mais popular e inicial definição foi introduzida por John McCarty na famosa conferência de Dartmouth, em 1955: "Fazer a máquina comportar-se de tal forma que seja chamada inteligente, caso fosse este o comportamento de um ser humano" (INTELIGÊNCIA, 2006).

Segundo Arkin (ARKIN, 1998), para se realizar pesquisas em Robótica, robôs devem ser construídos, pois, ao trabalhar apenas com projetos de pesquisa baseados em simulações, perdem-se muitos detalhes. A construção de robôs é muito complexa e, nas décadas de 1960 e 1970, havia muitas restrições. Por causa disso, alguns robôs que surgiram nessa época são pontos notáveis da evolução cibernética. Como exemplos de projetos que superaram essas dificuldades, cita-se: Sharkey, Hillare e Stanford Cart.

Sharkey foi um robô construído no Instituto de Pesquisa de Stanford, no final dos anos 60 (NILSSON, 1969). Ele era capaz de sentir e modelar o ambiente ao seu redor, bem como planejar trajetórias e executar ações programadas no computador. Já Hillare, do Laboratório de Automação e Análise de Sistemas (LAAS) de Toulouse, França, foi construído em 1977. O robô pesava 400kg e era equipado com três rodas, um sistema de visão computacional, sensores ultra-sônicos e detectores de distância a laser. Podia movimentar-se para qualquer lado, transitando autonomamente por corredores (GIRALT et al., 1984). E, por fim, Stanford Cart, uma plataforma robótica usada por Moravec para testar a navegação usando um sistema de visão estéreo (MORAVEC, 1977).

O avanço da microeletrônica veio popularizar os sistemas computacionais e, na década de 70, começaram a surgir os sistemas de processamento central em um único chip como o 4004 e o 8080. A tecnologia MOS, em 1975, introduziu mais velocidade de processamento. Após a chegada do Z80, que surgiu em 1976, integrando 8000 transistores em uma única pastilha (MICROSISTEMAS, 2006), surgiu o conceito de microcontrolador. Os microcontroladores possuem, embutidos em um único chip, não só um sistema central de processamento, mas diversos periféricos como: memória, conversores analógico-digital, barramentos de comunicação, etc.

A partir da década de 80, a Robótica vem avançando em grande velocidade e, dentre inúmeros projetos, o ASIMO, iniciado em 1986 pela Honda Motor Company, recebe destaque (ARIK, 2006) (HONDA, 2006). Ao contrário do que possa parecer, seu nome não foi criado em homenagem ao escritor de ficção científica Isaac Asimov, mas é derivado de "Advanced Step in Innovative Mobility". Assim como o ASIMO, o Qrio (SONY, 2006), da Sony, e o Robonaut, robô criado pela Nasa para auxiliar os astronautas da Estação Espacial Internacional na execução de atividades extraveículares, também são bastante relevantes. Os três são citados como robôs humanóides concebidos para interagir com seres humanos.

Com o projeto de exploração de Marte (NASA, 2003), a NASA construiu dois robôs geólogos, o Opportunity e o Spirit, que pousaram em Marte em 8 e 25 de julho de 2004, respectivamente. Eles foram desenvolvidos com o objetivo de enviarem imagens, analisarem rochas e crateras e procurarem sinais de existência de água no planeta vermelho. Mais tarde, o Laboratório de Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveu o Cog (MIT, 2006), um robô que interage com seres humanos e aprende como uma criança.

No intuito de desenvolver a Inteligência Artificial e a Robótica, surgem competições robóticas que fornecem desafios e problemas a serem resolvidos da melhor maneira a partir da combinação de várias tecnologias e metodologias. Dentre elas, a RoboCup (ROBOCUP, 2006), que teve sua primeira versão mundial em 1997, se destaca pela popularidade.